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机译:面向无人驾驶海面车辆的轨迹规划,可应对环境干扰
Petr Svec; Max Schwartz; Atul Thakur; Ra K. Gupta;
机译:具有系统不确定性和外部干扰的无人地面车辆基于扰动/不确定度估计的精确轨迹跟踪控制
机译:基于动态表面活性扰动抑制控制的四足单体空中车辆的轨迹跟踪控制
机译:基于轨迹线性化控制的疏松无人造型车辆的路径跟踪,输入饱和度和外部干扰
机译:无人驾驶海面航行器的轨迹规划可提前处理环境干扰
机译:无人机航空车辆轨迹规划的机器学习方法
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机译:直升机无人机最优轨迹规划的插值方法。
机译:形成任何构型以进行机动的方法最终轨迹正在计划无人驾驶飞机
机译:轨迹规划方法与空中车辆轨迹规划算法
机译:无人驾驶飞机,控制终端,无人驾驶汽车和无人驾驶汽车系统的巡逻计划方法
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